AVADS Pi v2.0 – российский процессорный модуль для промышленной автоматизации

Компания “АВАДС ХАРД” – разработчик аппаратных решений для промышленной автоматизации и диспетчеризации – создал процессорный модуль AVADS Pi v2.0 для одноплатных компьютеров. Это позволит полностью соответствовать набору проверяемых критериев для внесения флагманских продуктов компании – панелей оператора АВАДС АСП и промышленных ПЛК АВАДС АВК – в реестр Минпромторга, чтобы использовать их на объектах КИИ и в проектах импортозамещения. 

Эти устройства созданы на базе Rockchip RK3399 и предназначены для применения в случаях, когда требуется обеспечить компактность, высокую производительность и надёжность в работе. Спрос на промышленные компьютеры и панели оператора российского производства наиболее заметен в энергетической и нефтегазовой отраслях, транспорте и машиностроении, телекоме и автоматизации зданий или промышленных объектов.

Процессорный модуль – это не только аппаратная часть, но и программный стек, включающий в себя адаптацию операционной системы. Поэтому технологическим партнером проекта выступил контрактный разработчик электроники “КЕДР Солюшенс”, которому было поручено обеспечить запуск российской операционной системы Astra Linux на целевой аппаратной платформе. Для решения этой задачи потребовалось адаптировать загрузчик U-Boot, который подготавливает аппаратную платформу к запуску операционной системы.

Адаптация U-Boot под AVADS Pi v2.0

U-Boot – загрузчик с открытым исходным кодом, который работает на раннем этапе запуска компьютера. Он инициализирует необходимые компоненты аппаратной платформы, подготавливает систему к загрузке и передает управление ядру ОС.

U-Boot не является полностью универсальным решением: его конфигурация должна учитывать особенности конкретного оборудования. Поэтому для AVADS Pi v2.0 специалисты адаптировали параметры загрузчика и описание аппаратной платформы.

Для этого потребовалось внести изменения в DTS-файлы, описывающие аппаратную конфигурацию платформы, скомпилировать соответствующие DTB-файлы и настроить конфигурацию сборки. Полученные образы загрузчика – u-boot.itb и idbloader.img – были использованы для замены соответствующих файлов в образе Astra Linux, что позволило запустить операционную систему на AVADS Pi v2.0.

Подготовка инфраструктуры

Чтобы заказчик мог самостоятельно управлять программной частью продукта, команда также подготовила инфраструктуру для дальнейшей работы с U-Boot: Docker-окружение для сборки загрузчика из исходных файлов, инструкцию по его использованию и конфигурацию GitLab CI/CD для автоматизации процесса сборки.

Таким образом, заказчик получил возможность в дальнейшем самостоятельно вносить изменения в загрузчик и получать новые сборки для выпускаемых одноплатных компьютеров.

Проект создает технологическую основу для серийного производства AVADS Pi v2.0 в России. При этом компания «АВАДС ХАРД» получает возможность самостоятельно адаптировать загрузчик под свои задачи и развивать его без постоянной зависимости от внешнего разработчика.